釋迦牟尼佛傳《三摩地王經》(Samadhiraja Sutra)，講述心靈實相的真義時，他詢問在坐的弟子們，誰願意發願，日後轉世再來，以守護這殊勝的智慧。菩薩大悟修努 (Dawu Shunnu) 發誓他願意，多年之後，他轉世為岡波巴尊者～由密勒日巴處領受了完整的法教，並弘揚心靈本質大手印法教於全西藏。
岡波巴（西元1079-1153，常被稱為達波拉杰 Dakpo Lhaje，達波來的醫生）生於東藏的納 (Nyal)，他的父親是醫生，培養他，使他在很年輕的時候就成就為一位善巧的醫生，為許多人們解除疾病之苦。然而，一次嚴重的傳染病，他未能挽求他的妻子及子女的性命。從此，他出離了世間的生活，領受了比丘戒，將自己沈浸於經續中道次第的研讀，並發大願心，要毫無分別心的利益一切有情眾生。各種不同的徵兆出現在他的夢中，預示他將解脫證悟，將會在全神貫注的一味禪定中，持續數日。
有一天，岡波巴從旁聽到三位乞丐正在討論密勒日巴所展現的神蹟，就在聽到這位偉大瑜伽士的名字的當下，岡波巴被虔誠心征服，當場昏倒。當他醒來後，他開始要去尋找這位偉大的上師，其時，密勒日巴正在偏僻的山區閉關。岡波巴在旅途中，心完全被盤據了似的，竭力尋找，時常因為體力衰竭虛弱而昏倒，最後，他抵達了密勒日巴的足前，密勒日巴接受他做為弟子。
密勒日巴傳授他噶舉傳承的主要法教，包括那洛六法，然後，將岡波巴送到人跡罕至的山洞去作禪修，在那裡，岡波巴很快地便生起修行道上的各種經驗徵兆。有一次，他經驗到山洞中充滿了本尊。另一次，他見到自己全身只有血管與骨頭，而沒有皮肉。還有一次，他修行所在的山谷，充滿了煙霧，他被迫摸索著回到密勒日巴的跟前。每一次，密勒日巴都告訴他，不要太執著於外相，告訴他：「不是好也不是壞，繼續修行！」。由於他前世的高度證悟，以及他對密勒日巴的信賴，岡波巴進步地非常快速。最後，密勒日巴傳予他所有珍貴的法教及灌頂，然後，送他到中藏去發展他的修行。
經過多年隱僻荒山的禪修，岡波巴獲致證悟，並清晰的親見他的上師是金剛總持。正如密勒日巴所預言的，當地的本尊，邀請岡波巴在達波 (Dagpo) 建立寺廟，在那兒，許許多多的弟子們聚集過來，領受他所開示的噶舉傳承法教。在這段期間，岡波巴多次顯現他的超能力，常常化現為釋迦牟尼佛，或觀世音菩薩。很多人報告說，他們同時見到他在一地主持薈供，又在另一地主持開光，且在第三地講學。最後，在他進入究竟實相般涅槃的時候，天空充滿了無盡的彩虹，及白色的舍利塔，且降下花雨，這代表一位完全證悟者的圓寂。