在《賢劫經》(Bhadrakalpa Sutra) 中，釋迦牟尼佛預言，今天所在的劫 (kalpa)，或曰宇宙的循環中，將有一千位佛化現。佛陀進一步預言，賢劫千佛的第六佛是位全然證悟者，名為竹巴森給 (Drukpa Senge)，這段期間他將轉世為菩薩，這時所有佛都會活動起來，以協助佛法的傳播，並解脫所有眾生免於生活在痛苦之中。
依此預言，竹巴森給化身為杜松虔巴 (西元1110-1193) ，誕生於修行佛法有成就的家庭，位於東藏的翠徐 (Tershu)。由父親那裡，他接受了忿怒女性護法瑪哈嘎利的法教，透過修持，他獲得能在堅硬的石頭上留下手印與腳印的能力。十六歲時，他在傳承上師阿底峽尊者下剃度。透過修持小乘戒律，來持守他的色身。他發願持守菩薩戒，開展慈悲心與虔敬心，以利益所有的眾生。透過研讀彌勒佛與印度大師龍樹的法教，他在哲學與邏輯上建立了堅實的基礎。由許多禪定上師處，他領受了時輪金剛 (Kalachakra) 及其他探討究竟真理的殊勝法教。
三十歲的時候，杜松虔巴尋訪並拜見了岡波巴，他獻上了如下的祈禱文：「加持我，讓我放棄對自我的執著。加持我，於生命中生起無所求的因緣。加持我終止非真實的念頭。加持我，了悟自心無生起。加持我讓迷惑自然消失在它的生起處。加持我讓我了知外境所顯即與究竟真理合一。」岡波巴以教授他那洛六法的傳承，做為回應。經過四年無間斷的練習，杜松虔巴瞭解到自然空性與自心本性的光明。並由他的心續中生起對所有眾生無限的悲心。穩定的保持在禪定狀態六個月之後，岡波巴告訴他，他已完全解開了存在的枷鎖，並傳予他噶舉傳承的主要法教。
杜松虔巴在荒野偏僻的地方，不顧身體與生命的精進修持，漸漸的獲致了完全的證悟。全然掌握了噶舉傳承的修行法門與教義，他將自己投入於利生的事業。他興建了許多寺院，其中最重要的一座是祖普寺，從那之後，祖普寺成為噶瑪巴的根本道場，直到今天。他教授佛法，並行佛法事業，以成熟數以千計的虔誠弟子的心靈發展。他提供食物及其他物質，給飢民和需要的人；讓盲者復明；病者康復；且止息戰爭。所有遇到他的人，都會獲得很大的利益。在八十四歲的時候，他交託一封預言信給他的主要弟子佐貢瑞千 (Drogon Rechen)，內容描述他下一世再來的誕生狀況。所以，他成為西藏第一位祖古 (tulku)，意即依自己的意願轉世再來，以利益眾生。雖然他的身體荼毘了，但是他的心臟及舌頭（代表他已證悟及純淨的語言）卻被發現在灰燼中未燒化，此外，還有許多神聖的象徵，顯現在他的骨頭上。